Počátkem 50. let získává Polsko licenci na sovětský automobil Gaz M 20 Poběda, vyráběný v polském hlavním městě jako Waršava M 20. Ten se vyrábí zprvu beze změn až do roku 1957, kdy přichází první modernizace v podobě zvýšeného výkonu motoru a drobných kosmetických změn. Modernizovaný automobil dostává oznašení Waršava 200. Další změna přichází v roce 1962, kdy původní sovětský motor s ventilovým rozvodem SV označený M 20 (totožný se známým terénním automobilem GAZ 69), je nahrazen novým motorem s rozvodem OHV. V roce 1964 přichází zcela nová karoserie pontonového tvaru. Automobil dostává označení Waršava 223. Byl dodáván v provedení limusina, ale i v provedení pic-up. Vyráběl se až do počátku 70. let.